Уважаемый SNegoro, лично я никогда не видел, что бы реклама или предупреждение встраивались напрямую в VOB с фильмом. Бывают блокираторы переключения (что бы не перескочить), но что бы в фильм...??? Но даже если гипотетически предположить... То для редактирования DVD без его разборки на составляющие (программа PGCDemux) существуют более узконаправленные программы как то:
DVDRemake Pro
VOBBlanker
WOMBLE MPEG Video Wizard