Ого, не знал, что белки так близко к себе человека могут подпускать, и даже есть с рук.
Все белки, что я видел у нас в Москве и пригороде были крайне пугливы... от людей разбегались и прятались.
Впрочем, возможно, Вам попались какие-то "особые питерские" белки